WP311A Atagba Immersion Integral Immersion Liquid Ipele Atagba ṣe iwọn ipele omi nipasẹ wiwọn titẹ hydraulic nipa lilo iwadii sensọ ti a fi sinu isalẹ ọkọ. Apade iwadii ṣe aabo chirún sensọ, ati fila jẹ ki alabọde wiwọn kan si diaphragm laisiyonu.